Из всего сказанного понятно, что если мыслить кости как рычаг, а мышцы как силу, то механизм движения будет слагаться из следующих моментов: 1) точка опоры, 2) точка приложения действующей силы и 3) точка преодолеваемого сопротивления.
Центром движения и одновременно точкой опоры кости служит ее сустав (подвижное соединение) с другой более подвижной относительно первой кости. Действующая сила — мышца — прилагается в точке ее прикрепления: сопротивление может находиться на разных концах рычага.
От комбинации расположения этих трех точек необходимо различать рычаги трех родов.